推動臺灣基督教本土化的神學家，其所編寫之教會教理問答集更是第一份以本土化方針編寫的台南平埔族傳教教材。

擔任翻譯並居中協調荷蘭東印度公司與福爾摩沙（今臺灣）原住民村社，特別是涉及爭戰、政治與宗教的衝突與合作。

建立第一所學校（新市耆老謂之為「文書館」），教導原住民羅馬字拼音與貼近地方認知的宗教課程。

擇選資質優異原住民學生加以培訓，儲備教會學校的師資，延續新港語文傳播。

以新港語（西拉雅語）編寫教理問答、祈禱文、主日講章與詩歌，後翻譯成荷蘭文，為17世紀留存至今少數的宣教文獻。

在福爾摩沙14年（1629 -1643）宣教成果豐碩，為5400名原住民洗禮，近1000對夫妻舉行基督教婚禮。

1644年返回荷蘭後，在阿姆斯特丹訓練年輕牧師，日後亦得派赴福爾摩沙宣教，如1655年派駐於基隆聖薩爾瓦多城的牧師馬可馬（Marcus Masius）即曾經接受尤羅伯牧師的訓練，可見其在台灣傳教經驗的延續。

尤羅伯牧師生於荷蘭鹿特丹，19歲時進入萊登的瓦萊神學院（Seminarium Walaei）修讀，畢業後先是受南荷蘭史希蘭中會（de classis van Schieland）派遣，於1629年2月到荷蘭東印度公司亞洲總部巴達維亞（今印尼首都雅加達），並受總督顧恩（Jan Pieterzoon Coen）派赴臺灣，擔任干治士（Georgius Candidius)牧師的助手。6月婚後，與新任臺灣長官普特曼斯(Hans Putmans）一同來到福爾摩沙，抵達大員（今安平）。
尤牧師抵臺後一年半的時間留在大員牧會，學習當地的新港語以便傳教，並協助公司處理政治事務。17世紀30年代，南臺灣各地頻傳平埔族與荷蘭人的衝突事件，公司展開征伐麻豆社與小琉球（Lamey，因荷蘭船隻金獅子號在此遇難，又稱金獅島）等，尤牧師居中協調，參與公司與各村社訂定條約、協舉歸順集會以及後來的地方會議（Landdag）等事務。
將福爾摩沙視為美麗的使命之地，尤牧師對於原住民的宣教不遺餘力，設立學校並開始培養本地教師，同時也樂意向漢人傳遞福音。1636年，尤牧師在新港開辦第一所學校，教授羅馬字拼音標記新港語，以及教導以新港語編寫的宗教教材，約有70名男孩、60名女孩入學；西拉雅諸村社（新港、蕭壠、大目降、目加溜灣、麻豆）陸續經過毀棄偶像、接受洗禮、學校教育與遵守安息日後，實行基督教的婚喪禮儀。
1643年，已經培養出50多位讀寫能力佳的本地青年教師，並派往位於今臺南與北路、南路等村社所在的學校教導當地原住民。同年，在大員小會之外，尤牧師也為原住民成立蕭壠小會，此為荷蘭人和原住民組成，以讓後者學習處理教會事務，可惜不久即遭裁撤。
尤牧師曾為原住民不惜與巴達維亞高級政府抗爭，例如為了反對總督命令將未皈依基督宗教而被放逐於諸羅山的女祭師（Inibs，尪姨）進一步送往巴達維亞，尤牧師被總督斥責為態度荒謬。目睹被安置於新港社的小琉球人的苦難，尤牧師建議長官普特曼斯將他們遣返回島，甚至表示願與其同住，免除公司的疑慮；在返回荷蘭後，於1647年他與普特曼斯終於一起向公司董事會報告當年對小琉球（1633-1645）徒民墟地、過度嚴厲的報復行動，高層因此要求檢討，不可再犯。
1653年，尤牧師再度出任公司的隨船牧師。1655年8月28日不幸因染疫病逝於阿姆斯特丹。

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